磁極結(jié)構(gòu)設(shè)計是電永磁吸盤技術(shù)的核心，磁極的外部是鋼殼體，正下方安裝有正反向充磁的鋁鎳鈷磁鋼及可對其正反向充磁的線圈繞組，上部在磁極塊的4個側(cè)面裝有銣鐵硼永磁體，內(nèi)部空隙填充有環(huán)氧樹脂，以防止液體進(jìn)入磁極內(nèi)部而燒毀線圈。整個磁極為實體結(jié)構(gòu)，具有足夠的強(qiáng)度和剛度。磁極的內(nèi)部分為兩層，上層由銣鐵硼永磁體和中間的磁極塊組成，下層由線圈和鋁鎳鈷磁鋼組成。上層和下層的尺寸及高度比，可根據(jù)磁場的強(qiáng)度需要優(yōu)化確定。被夾持工件或模具與磁極之間的空氣層應(yīng)小于一定值。

下圖為磁極簡化后的磁感線分布圖，即由使用電脈沖開關(guān)控制的電磁磁場和使用永磁材料的永磁磁場組成的較佳的磁路系統(tǒng)。磁極在充磁和退磁時有如下的情況。

1. 當(dāng)磁極下部左、右兩側(cè)的線圈通入電流，使電控的磁場與永磁體磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度方向相同時，磁場強(qiáng)度達(dá)到較大，磁力線通過放置于吸盤表面之上的模具或工件產(chǎn)生磁吸力，對外表征為充磁，使工件或模具呈夾持狀態(tài)。

2. 當(dāng)磁極下部左、右兩側(cè)的線圈相對分別反向通電，使電控的磁場與永磁體磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度方向相反時，磁場強(qiáng)度達(dá)到較小, 對外表征為退磁，使工件或模具呈松開狀態(tài)。電永磁吸盤充磁或退磁的通電時間一般小于1s，對工件或模具的裝夾與松開的效率非常高。